Le Kōkyo (皇居, littéralement « Résidence de l'Empereur ») ou palais impérial de Tokyo est un complexe palatial abritant la résidence de l'empereur du Japon (宮殿, le Kyūden, ou littéralement « Palais impérial ») et de ses services (dont l'Agence impériale).

Il est situé dans l'arrondissement spécial de Chiyoda, à l'adresse officielle du « 1, Chiyoda, Chiyoda-ku, Tōkyō-to » et couvre une superficie de 3,41 km².

Se trouve à l'emplacement de l'ancien château d'Edo, résidence des shoguns Tokugawa, détruit lors d'un incendie le 5 mai 1873, dont il garde de son passé de château fort quelques vestiges de fortifications et surtout les douves (堀, Hori) qui isolent le Kōkyo du reste de la ville, limitant l'accès à quelques portes, et organisant également le complexe en trois ilots reliés entre eux par de nombreux ponts :

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• le « Jardin extérieur du Kokyo » (皇居外苑, Kōkyogaien) qui, au sud-est, sert en quelque sorte d'avant-cour au palais ;
• le « Jardin est » (Higashi Gyoen), abritant notamment le Musée des collections impériales (Sannomaru-Shōzōkan) ;
• le Palais impérial et son parc (Fukiage), ainsi que le Jardin national de Ninomaru.

Après la restauration Meiji et l'éviction des shoguns, la cour impériale a migré de Kyōto vers Tōkyō, faisant de la forteresse d'Edo la nouvelle résidence de l'empereur.

Totalement détruit lors de l'incendie de 1873, on fit alors construire le nouveau palais impérial en 1888, année durant laquelle le nomma kyūjō (« château palais »), ceci jusqu'en 1948.